Lyrics:

Hei, mamãe, com o pé na terra
Hei, meu pai, com o pé no chão
Hei, mamãe, com o pé na terra
Hei, meu pai, com o pé no chão
Hei, mamãe, com o pé na terra
Hei, meu pai, com o pé no chão
Hei, mamãe, com o pé na terra
Hei, meu pai, com o pé no chão
Olhei pro céu
Que confusão
Toquei no céu
Com o pé no chão
Por onde andei
Sem direção
Eu te verei com o pé no chão
Hei, mamãe, com o pé na terra
Hei, meu pai, com o pé no chão
Hei, mamãe, com o pé na terra
Hei, meu pai, com o pé no chão
Hei, mamãe, com o pé na terra
Hei, meu pai, com o pé no chão
Hei, mamãe, com o pé na terra
Hei, meu pai, com o pé no chão
Por onde andei
Sem direção
Eu te verei com o pé no chão
Meu mestre e rei
Foi Salomão
Que me ensinou
Com o pé no chão
Hei, mamãe, com o pé na terra
Hei, meu pai, com o pé no chão
Hei, mamãe, com o pé na terra
Hei, meu pai, com o pé no chão
Hei, mamãe, com o pé na terra
Hei, meu pai, com o pé no chão
Hei, mamãe, com o pé na terra
Hei, meu pai, com o pé no chão