Lyrics:

El viajar es un placer
Que nos suele suceder
En el auto de papá
Nos iremos a pasear

Vamos de paseo, pi pi pi
En un auto feo, pi pi pi
Pero no me importa, pi pi pi
Porque llevo torta, pi pi pi

Y ahora vamos a pasear por un túnel
Por el túnel pasarás
La bocina tocarás
La canción del pi pi pi
La canción del pa pa pa

Vamos de paseo, pi pi pi
En un auto feo, pi pi pi
Pero no me importa, pi pi pi
Porque llevo torta, pi pi pi

Atención que viene un semáforo
Bueno pero es tan importante fijarse en
El semáforo, atención porque es importantísimo
Porque es peligrosísimo

(Gracias a Claudia por esta letra)